/*
 * File:   citace.c
 * Author: kubalik
 *
 * Created on 11. ledna 2016, 16:43
 */



#include "p33EV32GM002.h"




//  je to v C:\Program Files (x86)\Microchip\xc16\v1.24\support\dsPIC33E\h
//  od radky 8852 je definovani tech TRIS
// dale si udelejte CntrlF a hledejet ve file *.h
//  linker script najdeme v 
// C:\Program Files (x86)\Microchip\xc16\v1.25\support\dsPIC33E\gld



/*  nasledujici makra nastavuji oscilator
 * hledame v header file 
 *      * Macros for setting device configuration registers  
 *  pin OSC1 jako I/O pin
 * vypinaji Watchdog - opet se podivejte do header file, co vsecno se da nastavit
 *  */
_FOSCSEL(FNOSC_FRC)
_FOSC(OSCIOFNC_ON & IOL1WAY_OFF)
_FWDT(FWDTEN_OFF)


int i; /*  i je globalni promenne, potrebujeme, aby si pamatovala svou hodnotu
               i v dobe, kdy se nevzkonava obsluha úreruseni     */

/*
 * 
 */
int main() {


    i = 0; /*  sem si dejte breakpoint !  */



    TRISA = 0x0;
    //  zapisujeme do celeho registru najednou


    TRISB = 0x00;
    PORTB = 0;
    PORTA = 0;

    ANSELB = 0;
    ANSELA = 0;

    /*    TIMER T2   
   
     *    T2CON  1X1- ---- -010 0-0- 
     *           | |        ||| | |
     *           | |        ||| | internal clock - FRC oscil  F je 7.37 / 2
     *           | |        ||| T32 - mame 16bitoc\ve citace
     *           | |        ||| 
     *           | |        |TCKPS   10 - delime 64 u preddelicky    
     *           | |        TGATE je vypnuto 
     *           | TSIDLE pracujeme i v idle stavu - to je ted dost jedno
     *           TON   citac zapnut
     * 
     *  chceme periodu 0.5 sec - 2 Hz
     *  do citace leze  7.37 / 2 = 3.685MHz  = 3685000 Hz
     *     na vystupu chceme 2 Hz, takye delime celkem  3685000 / 2 =  1842500 krat
     *  tento delici pomer se posklada z delicky a vlastniho citace
     *  delicka deli 64, na citac tedy zbyva  1842500 / 64 =   28346,15384
     *  do registru PR vlozime  28346
     *        */



    PR2 = 28346;
    T2CON = 0xA020;



    /*  povoluji preruseni   */
    IEC0bits.T2IE = 1;

    /*  globalni povoleni preruseni, tohle se musi povolit, 
     * jinak nebude zadne preruseni krome TRAP   */
    INTCON2bits.GIE = 1;

    while (1) {

        asm(" btg PORTA, #0 ");
        asm(" btg PORTA, #1 ");
        asm(" btg PORTA, #2 ");

    }

    return 0;
}




//  takhle vypada definice interruptu 

void __attribute__((interrupt, auto_psv)) _T2Interrupt(void) {

    IFS0bits.T2IF = 0;
    /*  shazujeme pozadavkovy bit   */

    asm(" bclr IFS0, #7  "); //  nuluji bit pro preteceni citace 




    i = !i;

    if (i) PORTB = 0xffff;
    else PORTB = 0;

} /* zaviraci od podprogramu _T2Interrupt
    retfie prida prekladac sam, je to dano atributem interrupt */

void __attribute__((interrupt, shadow, auto_psv)) _blabol(void) {
    int i;
    i = 5;
}

/*  preruseni _blabol nebude nikde v Interrupt Vector Table, 
    protoze *.gld script tento nazev nezna 
 * prekladac to klidne prelozi !!!!!
 * napise jenom nesmele warning:
 *  warning: Invalid interrupt vector names for device '33EV32GM002' are:
    _blabol
 * 
 *  */




void __attribute__((interrupt, shadow, auto_psv)) _T3Interrupt(void) {

    IFS0bits.T3IF = 0; /*  interrupt flag  */
    PORTAbits.RA3 = !PORTAbits.RA3; /* Blikame s LED2  1x za 5sec  */
}

/*  preruseni muze mit mnoho dalsich atributu
    - shadow
    - auto_psv
   ...........
   ktere rikaji prekladaci, co a jak ma udelat v obsluznem programu
  - blize viz text 
  
 *  !!!!! preruseni _T3Interrupt nemame povoleno, tak samozrejme se nikdy nevola 
 * 
 na IVT se podivejte do View - Program Memory  od adresz 000 
  
 do preruseni si dejte breakpoint a divejte se, co to dela 

 */