/*
 * File:   fixed01.c
 * Author: kubalik
 *
 * Created on 23. brezna 2019, 19:43
 */



#include "p33EV32GM002.h"



#pragma config FNOSC = FRC     //  pracujeme s FRC oscilatorem 7.37MHz	
#pragma config OSCIOFNC = ON   //OSC2 is general purpose digital I/O pin 
#pragma config IOL1WAY = ON    //Allow Only One reconfiguration pro PPS 
#pragma config FWDTEN = OFF	   // WDT and SWDTEN Disabled    Watchdog vypnut 


//   tohle chci pouzit take v assemblerovske casti
//   proto je to globalni    


const int pole[6] = { 100,101,102,103,104,105 } ;

int __attribute__(( space(ymemory) ))   jinepole[5] ; 



int modulo01(void);   
void uvod (void) ; 


/*
* 
 */
void  main() {


  int i ;


   for(i=0;i<5;i++) jinepole[i] = i + 20 ;  

  
  
  CORCONbits.SATA  = 1 ;   //  zapinam aritmetiku se  saturaci pro ACC. A 
  CORCONbits.SATB  = 1 ;
  CORCONbits.IF   =  1  ;  //  format cisel integer
  CORCONbits.US   =  0 ;   //  operace budou signed       
  CORCONbits.ACCSAT = 0 ;  //  supersaturace   
  CORCONbits.SATDW  = 1 ;  //  automaticka saturace pri zapisu do registru  
    
 //   nastavujeme kruhovy buffer   
  
  
/*
       
       ;   registr MODCON - nastaveni modu adresovani pro prefetches 
       ;   10xx 1111 1111 1000 
       ;   ||   |    |     X space reg. - W8
       ;   ||   |    Y space reg. 0xf  disabled   
       ;   ||   bit reverse mode register 0xf disabled   
       ;   | Y space modulo enabled
       ;   X space modulo enabled   
    mov #0x8ff8  , W0
    mov W0, MODCON     ;    modulo addressing zapnuto  
    
*/  
  
 XMODSRT  =   pole ;       //   zacatek pole   zacatek buffru pto modulo adresovani   X space
 XMODEND  =   &pole[5] ;   //   konec pole     konec bufferu pro modulo adresovani    X space  
  
 YMODSRT =  jinepole ;     //   zacatek pole   zacatek buffru pto modulo adresovani   Y space
 YMODEND =  &jinepole[4] ; //   konec pole     konec bufferu pro modulo adresovani    Y space  
  
 MODCONbits.XMODEN = 1  ;  //   modulo addr pro X space enabled  
 MODCONbits.YMODEN = 1  ;  //   modulo addr pro Y space enabled 
 MODCONbits.XWM   =  8  ;  // cislo registru pro X space   W8 nebo W9 a zadne jine
 MODCONbits.YWM   = 10  ;  // cislo registru pro Y space   W10 nebo W11 a zadne jine
 MODCONbits.BWM   = 15  ;  //  Bit-Reversed Addressing mode is disabled  je doufam jasne, ze 15 je 1111   
 
   
 
 uvod() ;    //   sem si dejte breakpoint a vlezte pomoci F7 do podprogramu 
 
 
    while(1) {    //   a stale mackame F7 a diname se, co dema modulo01  
   
        i = modulo01(); 
   
    }    
    

}