/*
 * File:   citace.c
 * Author: kubalik
 *
 * Created on 20. prosince 2015, 16:43
 */



#include "p33EV32GM002.h"




//  je to v C:\Program Files (x86)\Microchip\xc16\v1.24\support\dsPIC33E\h
//  od radky 8852 je definovani tech TRIS
// dale si udelejte CntrlF a hledejet ve file *.h




/*  nasledujici makra nastavuji oscilator
 * hledame v header file 
 *      * Macros for setting device configuration registers  
*  pin OSC1 jako I/O pin
* vypinaji Watchdog - opet se podivejte do header file, co vsecno se da nastavit
*  */
_FOSCSEL( FNOSC_FRC )
_FOSC( OSCIOFNC_ON &  IOL1WAY_OFF)
_FWDT( FWDTEN_OFF )


/*
* 
 */
int main() {
    int i;
    
    i = 0;  /*  sem si dejte breakpoint !  */



  TRISA = 0x0;
//  zapisujeme do celeho registru najednou

 
TRISB = 0x00;
PORTB = 0;
PORTA = 0;

ANSELB = 0;
ANSELA = 0; 

/*    TIMER T2   
   
 *    T2CON  1X1- ---- -010 0-0- 
 *           | |        ||| | |
 *           | |        ||| | internal clock - FRC oscil  F je 7.37 / 2
 *           | |        ||| T32 - mame 16bitoc\ve citace
 *           | |        ||| 
 *           | |        |TCKPS   10 - delime 64 u preddelicky    
 *           | |        TGATE je vypnuto 
 *           | TSIDLE pracujeme i v idle stavu - to je ted dost jedno
 *           TON   citac zapnut
 * 
 *  chceme periodu 0.5 sec - 2 Hz
 *  do citace leze  7.37 / 2 = 3.685MHz  = 3685000 Hz
 *     na vystupu chceme 2 Hz, takye delime celkem  3685000 / 2 =  1842500 krat
 *  tento delici pomer se posklada z delicky a vlastniho citace
 *  delicka deli 64, na citac tedy zbyva  1842500 / 64 =   28346,15384
 *  do registru PR vlozime  28346
 *        */ 
    
    

PR2 = 28346;
T2CON = 0xA020;


    while(1) {
        
        asm(" btg PORTA, #0 " );
        asm(" btg PORTA, #1 " );
        asm(" btg PORTA, #2 " );
        
        
        if( IFS0bits.T2IF  ) { // pretekl citac ?  
            
            asm(" bclr IFS0, #7  " ); //  nuluji bit pro preteceni citace 
            
             i = ! i;
             
            if( i )   PORTB = 0xffff; else PORTB = 0;    
            
        }
        
    }    
    
    return 0;
}