Co potřebujeme:

MPLAB verse 7 nebo tak nějak - stáhnout z www.microchip.com

když si to nainstalujete, musí se tomu říct, s čím vlastě chcete pracovat.
Talve věc má dvě součásti: assembler a likner.
Assembler udělá ze zdrojového kódu tzv. objetc code, 
což je takový pefabrikát. S tím dále pracuje Linker který k tomu může přidat 
knihovny, různě manipulovat s adresami atd. atd.

U MPLAB se musí nastavit "Tool Suite", což je soprava nástrojů pro práci
Nastavíme

Microchip ASM30  Tool Suite 
ta se skládá z assembleru pic30-as.exe
a linkeru  pic30-ld.exe

Najdete to v 
C:\Program Files\Microchip\MPLAB ASM30 Suite\bin\
pokud jste MPLAB nainstalovali do defaultních adresářů

Musíte tam zadat cestu k linkeru a k assembleru


Samozřejmě, někde se také zadá součástka - 30F2010


  
Pro práci potřebujeme tři file:

1. include file p30f2010.inc 
   Ten obsahuje definice všech možných proměnných a symbolů, je v 
   C:\Program Files\Microchip\MPLAB ASM30 Suite\supprot\inc
   Samozřejmě ho můžete nechat na místě, ale je asi rozumnější si ho překopírovat 
   do nějakého adresáře

2. include file p30fxxxx.inc
   Ten obsahuje jenom jakési přepínátko, asi by to šlo i bez něj, 
   když potom v hlavním programu includ-neme   p30f2010.inc rovnou

3. Linker file p30f2010.gld
   Ten je v  
   C:\Program Files\Microchip\MPLAB ASM30 Suite\supprot\inc
   opět doporučuji zkopírovat do nějakého adresáře. podle tohoto file pracuje linker
   při používíní přerušení budeme muset některé jeho části upravit.




Až si zapnete MPLAB, musíte udělat Project.
To je věc,která drží pohromadě zdrojové file, include file,
linker script, nastavení prostředí atd. atd. atd.
zadáte název a potom adresář, ve kterém ten projekt má být.
Nejrozumnější je do něj dát všechny potřebné file.

Dále musíte udělat zdroják. Má extensi  .s !!!!!!
Nejrozumnější je podívat se na příklady.

V okénku Project
 (Source files
  Header Files
  Object files
  Linker scripts ...)
je potom zapotřebí udělat "add file to project"
a to:
 zdroják do Source Files
 include file do Heder Files
 linker script do Linker scripts    
-cvakne se na to pavým tlačítkem a "addne" se to.


Program se přeloží v Project - Build all.
To vyrobí úplně všechny potřebné file včetně .hex

Pokud chceme simulovat (a to chceme)
dáme debugger- select tools - MPLAB SIM

Potom si otevřeme okénka, která chceme vidět
 - View 
    File registers (to je paměť RAM, je funkční až od 0800 )
    Special Function Registers
    Watch - sem si můžete nacvakat, co chcete vidět

No a spustí se to Debugger - Step Into (F7)
  Mačkáním tlačítka se posunujeme dál a dál k dalším instrukcím

Breakpoint zadáme v okénku se zdrojovým textem, cvakneme na řádek s instrukcí 
 pravým tlačítkem myši

Pokud chcete "všechno znovu", je v Debugger Reset - zde nejlépe Procesor reset.
 Můžete udělat i Clear Memory  ale pozor, pokud si "clearnete" program Memory,
 musíte to celé přeložit znovu. Ono vás to prostě bere vážně.

Tlačítka jako Run - Halt - Animate snad už nemusím připomínat.


pokud najdete nějakou chybu opravíte a přeložíte, 
 bude si debbuger pamatovat poslední pozici a odtud bude pokračovat.
 pokud to chcete od začátku, je nutno dát Reset procesoru


No a zbytek snad nějak odhadnete, jste přeci chytří !

  

 




V tomto adresáři je několik příkladů v podadresářích.
V podadresářích je vždy příslušný projekt se zdrojovými file,
Include file a Linker script file.
Pokud přesunete adresář  někam jinam, musíte samozřejmě nastavit i source,
include a linker  file v příslušném projektu !
V každém adresáři ...\...\xxxxx je pávě jeden projekt

Pokud pouzivate nejake preruseni, pak JE NUTNO linker script file upravit.
A protoze assembler hleda include file v aktualnim adresari, 
je rozumne si include dat take do aktualnich adresaru projektu  



Když budete přecházet mezi jednotlivými projekty, 
má MPLAB jednu nepříjemnou vlastnost. pamatuje si Linker File 
z naposledy použitého projektu, takže je to zapotřebí vždy znovu "addnout"
do toho aktivního projektu.
Možná se to dá někde vypnout, nevím.




..\prvni

základní nastavení programu, kopírování bloku dat z ProgramEEprom
do RAM
poznámky o tom, jak se píše program, direktivy assembleru, některé základní finty.
Vše uděláno jako poznámky ve file mov_stringu.s  
Procesor není NIJAK NASTAVEN z hlediska hardware - to až v ...\druhy a dalších file
Úmyslně je udělán zápis na špatnou adresu (word na lichou) a procesor pak generuje přerušení 
Pustit v simulátoru, je to jen pro demonstraci


..\cyklbuf

adresování pomocí cyklického bufferu.
Čteme z EEPROM programu řetězec, a "do kolečka" to zapisujeme do RAM.
Též jen pro cvičné účely, hardware není nastaven.
Pustit v simulátoru !
Tohle celé je na procvičení Program Space Visibility 



...\dioda_blika

blikani diodou na portu RB jedno kde - blikají všechny bity.
Tohle už doopravdy funguje, dá se to nacpat do dsPICa. 
Pokud byste to chteli zkouset, potrebujete nejnovejsi versi UP k Prestu (ještě
není v distribuci)
Zde je nastaven čítač 1, používá se přerušení, v linker script je nastaveno příslušné 
návěští 




....\UART

tohle dokolečka vysílá řetězec na sériový port.
Po 2 sec se zapne vysílání dalšího řetězce.
Čas 2 sec se dělá čítačem 1, UART je nastaven na 2400 Bd.
Konec řetězce je označen 0 , konec úplně všeno dvěma 0
Fakt to funguje !
Při simulaci si dejte
Debbugger - Settings - UART1 IO 
 a zde zaškrtněte Enable Uart 
    Output - Window
V okénku Output pak přibude záložka SIM Uart1, a zde vidíte, co vám to vysílá

 
*****************************

K tomu, abyste rozuměli programům, je třeba alespoň trochu prolistovat
file  dspic30F2010.pdf
ke stažení na www.microchip.com nebo na Ozeášovi.
Oni to pořád nějak vylepšují, máte tam dvě verse.
Ale budete to tahat šíleně dlouho, radši to stáhněte z Microchip

Dále tam je adresář
Podrobne
ve kterém jsou podrobně rozepsány jednotlivé moduly dsPICa.
Až si trochu počtete v tom základním file, 
bude vám to jasnějčí.

Jo, a příručku dspic30F2010.pdf si už pomalu tiskněte, 
budeme to potřebovat.








Tak přeji  krásné programování !