; vyuka podprogramu -  vpreruseni - priorita preruseni  
;        
   
#include p16f1708.inc


    
 code 
 
  __CONFIG   _CONFIG1,  _FOSC_INTOSC & _WDTE_OFF & _PWRTE_ON  & _MCLRE_OFF & _CP_OFF & _BOREN_OFF  & _IESO_OFF &  _FCMEN_OFF & _CLKOUTEN_OFF 

;   & _CLKOUTEN_OFF   timhle se da vypnout vnitrni oscilator na pinu RA4 - pin 3 
  
  
  __CONFIG   _CONFIG2,  _WRT_OFF & _LVP_OFF   & _PPS1WAY_ON & _ZCDDIS_ON & _PLLEN_OFF & _STVREN_ON &  _LPBOR_OFF & _BORV_HI & _LPBOR_OFF  


  
  org 0
 goto start



; interrupt 


 org 4
  nop       ;  sem si dejte breakpoint 
  nop       ; a dale pokracujte pomoci F7
  
  btfsc INTCON,T0IF
  goto ODTMR0
  
  banksel PIR1
  btfsc PIR1, TMR2IF
  goto ODTMR2
  
  
  btfsc PIR2, TMR4IF
  goto ODTMR4
  
  
  nop
  nop
  goto $
   ; tady uz NENI RETFIE, protoze to je na konci kazdeho
   ; jednotliveho obsluzneho programu pro citac
   ; !!!!! pokud program zabloudi do tohoto mista, je neco HODNE SPATNE
   ;  znamena to, ze je povoleno preruseni od nejakeho zdroje,
   ;  se kterym nepocitame, tedy je povoleno jeste neco dalsiho nez
   ;   TMR0  TMR2  TMR4 
   ;     TAKZE HLEDAME CHYBU  


start: 
 
 banksel OPTION_REG   
 movlw B'00001000'   ;   xx0x 1xxx - strana 244, OPTION_REG
 movwf OPTION_REG   
    
 banksel TMR0
 clrf TMR0
 
 clrf PIR1
 clrf PIR2
 clrf PIR3
 
 clrf TMR2  ; je ve stejne bance jako TMR0
    ; X000 0101   prescaller 4   
 movlw 05
 movwf T2CON
 movlw .74
 movwf PR2  ; bude volat preruseni po 300 instrukcnich cyklech 
 
 banksel TMR4
 movlw 05
 movwf T4CON
 movlw .99
 movwf PR4  ; bude volat preruseni po 400 instrukcnich cyklech 
 
 banksel PIE1
 bsf PIE1, TMR2IE   ; povoluji preruseni od citace TMR2
 bsf PIE2, TMR4IE   ; povoluji preruseni od citace TMR4
 
 
    
 banksel 0
 
 bsf INTCON, TMR0IE  ; povoluji preruseni od TMR0
 bsf INTCON, PEIE    ; povoluji preruseni od periferii, tedy od TMR2 a TMR4
 bsf INTCON, GIE     ; generalni povoleni preruseni je az uplne nakonec vsech konfiguraci  
    

cyklime:    
 nop
 nop
 nop
 nop
 nop
 nop
 nop
 nop
 goto cyklime
 
 
 
 
ODTMR0:
   bcf INTCON,T0IF    ; nuluji pozadavkovy bit 
  
    nop
    nop
    nop
   retfie
 
ODTMR2:
    bcf PIR1, TMR2IF  ;  banku mame nastavenou uz z preruseni 
    nop
    nop
    nop
   retfie
   

ODTMR4:
    bcf PIR2, TMR4IF   ;  banku mame nastavenou uz z preruseni 
    nop
    nop
    nop
   retfie
   
   
   
   
 end